电子皮肤让机器人有触觉

据美国《时代》周刊报道这听上去没什么奇怪的，一种你触摸它它就会发光的材质而已。但是如果把这种技术应用到机器人身上，可能会带来一次全新的变革。据悉，美国加利福尼亚大学伯克利分校的研究人员创造出一种电子传感器，可以模拟触碰反应。如果你触摸到这种电子传感器，表面的LED灯会亮起来。这种传感器可以做成电子皮肤，应用到机器人身上。我们用手做的很多事情，都需要感知压力、力度以及平衡，这必须调动复杂的运动中枢，要在实验室里重现非常困难。此前机器人手掌灵活性的研究也是异常困难，让其手掌拥有触觉难度更大。这时伯克利分校的研究就发挥作用了。一批工程师利用他们此前的研究成果创造了一个矩阵排列压力传感器的设备，根据压力的分布来点亮LED。皮肤的制造程序如下：研究人员在硅晶元表面铺上一层聚合物，用标准半导体制造工艺分层插进晶体管、OLED和压力传感器，最后他们揭开表面的聚合物，赤裸裸的电子皮肤就造好了。这个电子皮肤触觉敏感，反应时间只有1毫秒。

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